使用歐姆龍OMRON伺服驅動器，提升您的自動化效能

通過使用歐姆龍的先進AC伺服系統（以1S與Accurax G5為主），您可以實現精確的定位與速度控制，並透過EtherCAT網路與Sysmac平台實現多軸協調，進而達到高效能生產。歐姆龍伺服驅動器除提升效率外，更提供STO/SS1等功能安全與FSoE（Functional Safety over EtherCAT）型號選項，確保生產符合國際安全標準。

對於想要提升自動化效能的企業來說，選擇以EtherCAT為核心通訊、具備快速調諧與抑振功能的歐姆龍伺服驅動器，是兼顧性能與安全的明智之選。

歐姆龍伺服驅動器概述

歐姆龍的AC伺服系統包含現行主力的1S系列與前一代的Accurax G5（常稱G5）等產品線，為用戶提供快速而精確的控制與定位能力。1S系列（如R88D-1SN□-ECT）是近年主推平台；Accurax G5（如R88D-KN□-ECT）為前一代平台，部分地區仍持續供應，實際供應請以當地清單為準。

通訊方面，1S/G5系列主要支援EtherCAT；部分型號或地區亦提供MECHATROLINK-III版本。MECHATROLINK-II屬較舊通訊選項，若有相容性要求，應先確認在地供應與型錄版本。

以G5系列為例，提供EtherCAT與（依地區）MECHATROLINK-III通訊型等。伺服電機與直線馬達配置包含旋轉馬達與直線馬達（R88L-EC）；對應驅動器需依系列相容表選擇（例如G5用R88D-KN□-ECT、1S用R88D-1SN□-ECT），不使用不明尾碼。

擁有高速響應性能的歐姆龍伺服驅動器，確保生產過程中設備運行迅速而穩定。1S與G5不僅提供高速度、高精度控制，亦通過多項國際安全與電氣認證，並提供功能安全選項，保障運行環境的安全可靠。

歐姆龍伺服系統的核心優勢

高效率的生產能力

歐姆龍1S/G5伺服可達約2 kHz等級的頻率響應（依型號、機械剛性與調諧條件而定），顯著提升生產線節拍與定位穩定性。其內建的抑振與自動調諧功能，能在機械剛度較低或加減速頻繁時有效抑制振動，維持高精度控制。

安全性與可靠性的保證

歐姆龍伺服驅動器提供STO、SS1等功能安全，1S系列並提供FSoE（Functional Safety over EtherCAT）型號選項，符合IEC 61508 SIL3與ISO 13849-1 PL e等級。自動調諧可即時推算機械負載慣量並自動設定增益，確保長期運行可靠性與安全性。

國際安全標準的符合性

歐姆龍的AC伺服驅動器（含1S與G5）除CE、UL等國際認證外，並依型號提供符合SIL3/PL e的功能安全（STO/SS1）與FSoE通訊選項，使其在全球市場皆符合嚴謹的安全規範與標準化工程需求。

以下表格展示了歐姆龍伺服驅動器在關鍵性能與認證方面的要點：

提高自動化系統性能的關鍵技術

歐姆龍伺服系統透過高性能自動化技術（函數塊、抑振控制與伺服優化），結合EtherCAT多軸同步，顯著提升系統性能與操作效率。在NX/NJ系列控制器與Sysmac Studio的整合下，可實現毫秒級網路更新周期的多軸運動控制與安全功能配置。

採用函數塊技術與直觀的觸控操作，透過Sysmac Studio對1S/G5進行一鍵調諧、濾波與抑振設定，強化系統監控與維護效率。Omron Sysmac平台（NX/NJ控制器）整合PLC、運動與安全，簡化多軸協調與直線/旋轉混合控制。

此外，對開關量與互鎖的控管可透過控制器實現狀態監測與安全聯鎖；伺服優化則藉由增益、自動調諧與加減速輪廓設定，改善動力學特性並提升運動精度。

綜上所述，結合Sysmac平台（NX/NJ）與Sysmac Studio，歐姆龍伺服系統在多軸同步、直線/旋轉混控與功能安全方面具備競爭優勢，為用戶提供高性能且易於維護的自動化解決方案。

選擇適合您需求的歐姆龍伺服驅動器

無論您的自動化需求為高速定位、協調多軸或功能安全合規，歐姆龍皆有合適選項。本節簡述1S（現行主力）、Accurax G5（前一代）與直線馬達套件等選項。若SmartStep 2在當地已停止供應，建議以1S系列對應之經濟型或小型化機種作為替代方案。

AC伺服系統的多樣化選擇

歐姆龍AC伺服提供EtherCAT為主的內置通訊型，並依地區供應MECHATROLINK-III版本。1S系列支援STO/SS1與FSoE型號，適合需達成SIL3/PL e等級的應用；G5系列則適合既有設備升級與相容性需求。

精密控制的直線與旋轉伺服驅動器

直線運動控制可選用R88L-EC直線馬達，搭配相容的伺服驅動器（例如G5：R88D-KN□-ECT；1S：R88D-1SN□-ECT），以實現高速、高精度定位。旋轉伺服應用則以1S/G5為主；若原有系統使用SmartStep 2，建議在確認供應狀態後，優先評估對應的1S替代型號以取得更佳帶寬與安全功能。

選擇合適的歐姆龍伺服驅動器可為您的自動化系統帶來更高帶寬與靈活性。若需要功能安全或更高響應，優先考量1S系列；若需維持既有相容性與成本效益，則可評估Accurax G5。

安裝與調試歐姆龍伺服驅動器

對於自動化設備的使用者來說，伺服驅動器的安裝與調試至關重要。歐姆龍提供清晰的用戶手冊與Sysmac Studio工具，協助快速完成電氣接線、參數設定與安全功能配置。

歐姆龍伺服驅動器配備了自動調諧與抑振功能，可即時監測負載慣量並自動設定增益。透過Sysmac Studio的一鍵調諧與波形監視，能精準完成參數調整，縮短部署與維護時間。

總之，透過標準化的安裝與調試流程與Sysmac工具鏈，使用者能快速導入歐姆龍伺服驅動器並確保系統穩定運行。

歐姆龍伺服驅動器在各行業應用實例

歐姆龍伺服驅動器在包裝、精密加工、汽車製造與電子/半導體等產業廣泛應用。因其高帶寬控制、抑振能力與功能安全，能在高速節拍與嚴格良率要求下提供穩定表現。

包裝自動化

在包裝自動化領域，伺服可精準控制取放、送料與貼標節拍，提升速度與一致性。搭配EtherCAT網路的多軸協調與STO/SS1安全功能，兼顧效率與人機安全。

精密機械控制

在精密機械中，1S/G5透過高頻率響應與抑振，提升定位精度與表面品質；直線馬達（R88L-EC）搭配相容驅動器，可實現奈米級定位應用所需的平穩性。

汽車製造自動化流程

在汽車產線上，伺服用於裝配、點膠、焊接與檢測等站位的精準控制。結合NX/NJ控制器與EtherCAT拓撲，可在毫秒級循環下達成多站同步與安全聯鎖。

提高操作效率：歐姆龍伺服驅動器的簡易設定

歐姆龍伺服驅動器的設定流程簡潔直觀。透過Sysmac Studio的向導、參數組態與波形監視，使用者可快速啟動系統，並以自動調諧與抑振工具縮短調試時間，提升操作效率。

依循上述流程，即使是初學者亦能快速完成伺服驅動器設定，確保自動化生產順利進行。

如何充分利用歐姆龍的技術支持與資源

歐姆龍提供完善的技術支持與資源，包括產品文檔、技術顧問與線上教育資源。可透過官方網站、應用程式與實體研訓中心取得資料與培訓，並搭配Sysmac Studio示例工程快速上手。

為充分利用技術支持服務，建議：

1. 閱讀產品手冊與技術文檔，確認通訊、安全與相容型號。
2. 登入官方網站，取得在地供應清單與客服聯繫方式。
3. 參與研訓課程或線上課程，熟悉Sysmac Studio與FSoE設定。

妥善運用上述資源，可加速專案導入、提升維護效率，並降低停機風險。

結論

歐姆龍伺服解決方案憑藉EtherCAT多軸、約2 kHz等級帶寬、自動調諧與功能安全（STO/SS1、FSoE），在各行業的自動化升級中發揮關鍵作用。選擇合適的1S或Accurax G5伺服驅動器，可同時提升生產力、降低成本並確保安全合規。

從選型、安裝、調試到維護，Sysmac平台（NX/NJ控制器）與Sysmac Studio工具鏈提供一體化體驗，協助使用者在短時間內達到高效運行與穩定品質。

秉持精益求精，歐姆龍持續完善產品性能與技術支持，透過多元資源與培訓，協助企業釋放自動化系統的最大價值。