機械手臂用於取代重複性高、負荷大或作業環境不佳的人工站別，導入成敗多半取決於治具與周邊整合，而不是手臂本身。鑫弘展供應安川 YASKAWA 等品牌工業機械手臂，並可協助規劃與現場整合。
機械手臂選購重點
- 負載與臂長：荷重（含治具重量）與實際作業範圍，需一併估算。
- 自由度與型式：多關節、SCARA 或直交式，依動作路徑選擇。
- 精度需求：重複定位精度是否符合製程公差。
- 整合介面：與PLC、視覺系統的通訊與交握方式。
- 安全規劃：圍籬、安全光柵，或是否採協作型手臂。
常見應用與搭配
手臂的上下料交握通常由PLC 可程式控制器主控，人員防護則搭配安全光柵與安全連鎖設計，操作端以人機介面 HMI做模式切換與狀態顯示。
供貨與詢價：提供工件重量、節拍需求與作業範圍，我們可協助評估可行方案並回覆報價。
